Učlanjenje u Udrugu je dobrovoljno.
Potpisvanjem pristupnice i plaćanjem članarine za tekuću godinu dobiva se članska iskaznica. Udruzi mogu pristupiti i osobe bez invaliditeta kao pomažući članovi – volonteri.

Invalidi učlanjenjem u Udrugu ostvaruju određene povlastice ovisno o stupnju u kategoriji invliditeta, i to:

-HT povlastice: 50% popusta na pretplatu i 100 besplatnih impulsa mjesečno
-HRT povlastica: 50% popusta na plaćanje mjesečne TV pretplate
sa dijagnozom bolesti:
-osobe oboljele od mišićne distrofije i neuromišićnih oboljenja, osobe oboljele od cerebalne i dječje paralize, kao i osobe sa dijagnozom: paraplegija, tetraplegija, sc.multiplex, amputacije donjih ekstremiteta s oštećenjem organa za kretanje preko 80%.

-Besplatni gradski prijevoz: Svi  članovi

-Znak pristupačnosti :
Znak pristupačnosti važi u slučaju kada vozilom upravlja osoba s invaliditetom sa 80 ili više posto tjelesnog oštećenja, odnosno osobe koje imaju oštećenja donjih ekstremiteta 60 ili više posto, ili ako se osoba s invaliditetom nalazi u vozilu. Pravo na znak pristupačnosti također ima i vozilo udruge osoba s invaliditetom.
Vozila osoba s invaliditetom, kao i vozila udruge osoba s invaliditetom, mogu biti obilježena međunarodnim znakom invalida, a pravo na parkiranje mogu ostvariti samo uz predočenje znaka pristupačnosti.